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　　托盘码垛机器人是能将不同外形尺寸的包装货物，整齐地、自动地码（或拆）在托盘上的机器人。为充分利用托盘的面积和码椎物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。
　　输送机系统是大型、复杂自动化仓库的重要组成部分，但输送机系统要根据仓库的平面布置，入出库作业的内容，分流和合流的需求，托盘的外形尺寸，以及相关物流设备、自动化控制等进行具体规划和设计的。